让虚拟关节跟随实机

用数字孪生核对单个关节的双向运动，单独测试机身倾斜。

跟着做

1. 先连接真机并停止原来正在运行的程序。点仿真区上方的「数字孪生」。用手托稳机器人，启动同步后关节会放松。
2. 在面板点「开启同步」，等面板提示正在跟随实机。若按钮不可点，先检查设备连接和其他程序的运行状态。
3. 托住机身，先轻轻摆动一条腿，看仿真里的同一条腿是否跟随。接着在仿真里小幅拖动该关节，观察实机变化。
4. 将机器人放平，勾选「跟随倾斜」。慢慢抬高头部，观察仿真姿态。取消勾选可单独看关节，完成后点「结束同步」。