录一组可以复用的姿势
记录两个关节姿势,生成一个能在其他积木下面调用的动作。
跟着做
- 连接真机,停止其他程序,托稳机器人。点「数字孪生」,在面板里选择「动作快照」,再点「开始示教」。
- 在「动作函数」中选择「新动作」,名字输入「招手」。摆好四条腿和腰,点「录下第一个姿势」。
- 保持支撑,轻轻抬起一条前腿,点「追加一个姿势」。如果要回到起点,把腿放回原角度,再追加一次。
- 点「完成示教」,到「函数」分类找到刚才命名的动作,接在初始化主板下面。托稳实机运行,核对姿势回放顺序。
记录两个关节姿势,生成一个能在其他积木下面调用的动作。