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第 3 课 / 8  ·  视频 0:33

前进,再回到起点

在仿真里验证动作的执行顺序。

跟着做

  1. 从项目的示例菜单选择“Lite3 仿真入门”。
  2. 从初始化向下读:先显示表情,再前进,再后退。观察两条运动积木里的速度和持续时间。
  3. 在右侧点击“运行仿真”,观察四足步态。这是当前动作执行中的仿真画面;机器人先前进两秒,再后退两秒。
  4. 打开代码预览,找到 forward 和 backward。把前进积木的持续时间改长,再比较两次停止位置。