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第 7 课 / 8  ·  视频 0:30

控制夹爪开合

用两个开合值和等待积木做一次空载夹爪测试。

跟着做

  1. 打开“机械臂”分类,找到“夹爪开合”。先检查实机是否装有兼容机械臂。
  2. 在初始化下面接一块夹爪开合,开合值设零,后面接等待一秒。
  3. 再接一块夹爪开合,将目标值改为一百八十。取值范围是零到二百五十五。
  4. 核对两条 claw 指令的先后顺序。连接实物,把手移出夹爪范围,空载运行并记录两次开合位置。