第 7 课 / 8 · 视频 0:30控制夹爪开合用两个开合值和等待积木做一次空载夹爪测试。 下载视频 打开 eLAB 跟做 ↗下载本课视频 ↓下载本课工程 ↓ 跟着做打开“机械臂”分类,找到“夹爪开合”。先检查实机是否装有兼容机械臂。在初始化下面接一块夹爪开合,开合值设零,后面接等待一秒。再接一块夹爪开合,将目标值改为一百八十。取值范围是零到二百五十五。核对两条 claw 指令的先后顺序。连接实物,把手移出夹爪范围,空载运行并记录两次开合位置。← 上一课下一课 用离线口令拍照 →