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第 5 课 / 8  ·  视频 0:35

设置机身俯仰

编写一个小角度前后倾斜再回正的程序。

跟着做

  1. 在“身体姿态”分类找到“倾斜身体”,接在初始化下面。
  2. 选择“前后倾斜”,将角度设为八。接上等待一秒,让两个姿势能被分辨。
  3. 再接一块相同轴向的姿态积木,角度设零。运行仿真,观察机身倾斜和回正。
  4. 运行后从侧面观察机头和机身的俯仰变化,等一秒后检查它是否已经回到水平。
  5. 代码预览里的 p 表示俯仰。对照两行 attitude,确认两次选的是同一轴向。