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第 4 课 / 8  ·  视频 0:34

分清横移和转向

通过两个单轴命令判断机头朝向是否改变。

跟着做

  1. 打开“移动”分类,拖一块“组合移动”接到初始化下面。
  2. 把前后速度和转向速度设为零,左右速度填十,持续三秒。观察机器人横向移动时的机头朝向。
  3. 接上等待两秒,再接第二块组合移动。前后和左右都填零,转向速度设三十度每秒,持续一秒,最后接停止移动。
  4. 查看代码中的两条 move。回到仿真依次执行,指出哪一段改变位置,哪一段改变机头朝向。